DCS02. Moduł sterownika PID serwosilnika prądu stałego.
Przeznaczenie.
Moduł DCS02 przeznaczony jest do realizacji funkcji pozycjonowania silnika komutatorowego prądu stałego wyposażonego w pomiar położenia dwufazowym przetwornikiem inkrementalnym.
Wraz z silnikiem i sprzężonym kinematycznie przetwornikiem tworzy układ regulacji położenia i prędkości pracujący w układzie zamkniętym , z klasycznym algorytmem PID. Nastawy regulatora PID i pozostałe parametry mogą być indywidualnie programowane przez użytkownika, przez port szeregowy. Obszar zastosowań obejmuje ekonomiczne sterowania CNC i napędy w których konieczne jest pozycjonowanie. Może zastąpić napędy z silnikami skokowymi, będąc pozbawionym głównych wad wad tych napędów. Serwonapęd jest szybszy i może być przeciążany. Pracuje w typowym schemacie TAKT/KIERUNEK i może być podłączany do wyjść wieloosiowych układów interpolacji.
Dane techniczne:
- Obiekt sterowania : silnik prądu stałego komutatorowy.
- Pomiar położenia / prędkości: dwufazowy przetwornik impulsowy.
- Algorytm regulacji PID . realizacja mikrokontroler RISC.
- Zakres częstotliwości wejściowych do 80 kHz.
- Częstotliwość przetwarzania 2kHz.
- Zakres napięć zasilania 12 do 36 V prądu stałego.
- Sygnał wyjściowy PWM 20kHz.
- Maksymalny prąd wyjściowy 5A.
- Wymiary 68 x 62 x 42 (wysokość) [mm] bez radiatora.
- Konfiguracja przez port szeregowy z komputera PC.